收藏 欢迎来到武汉停车网! 会员登录 | 免费注册
设为主页 | 加入收藏 | 网站导航
首 页 新闻中心 技术中心 停车场查询 法规标准 协会风采 解决方案 推荐企业 产品介绍 供求信息 专家答疑
整站搜索:
首页 > 专家答疑 > 行业常识
立体停车库
2013-01-15    来源:


一、简介

  立体停车库属于仓储设施,专门为各类车辆自动停放,科学寄存.其由钢构架、回转台(采用埋人式)、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备(消防、配电、防盗机构)六大部分联合构成,目前,在国内一些经济较发达,人口密度较大的城市中开发推广,并已经日趋成熟。

二、发展历史

世界上最早的立体车库建于1918年,为美国芝加哥一家宾馆的停车库。立体停车设备的发展在国外,德国开发最早,技术居于领先地位;日本由于国土面积小而应用最广;我国也于20世纪90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有10年的历程。由于很多城市新建小区和商业中心,为了解决地面停车位占地面积大与有限土地资源之间的矛盾,纷纷发展立体机械停车设备,立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性,已逐渐被广大用户接受。

当前随着汽车工业的发展和人民购买力的增强,汽车已经逐渐走入普通家庭。汽车给人们带来出行的方便,同时也带来交通的拥挤和停车的困难。在人口密集的城市中停车往往是驾驶员非常头痛的一件事情。那么如何解决停车难的问题呢?建大量的停车场在土地资源十分紧张的城市,显然是行不通的。解决的办法就是在有限的土地面积上尽量多停车,也就是停车场向空中或向地下发展,建造立体车库。

三、立体车库种类及优点

立体停车库可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库。立体停车库一般由钢构架、回转台(采用埋入式)、监控操作台、输送车、升降电梯及辅助设备(消防、配电、防盗机构)六大部分联合组成。立体停车库就其结构性能大致可以分:机械式、自走式及半机械式3种。主要类型有:

(一)升降横移类停车设备

该类的形式比较多,对场地的适应性较强,对土建要求较低,可建在露天,也可建在建筑的地上、地下,规模可大可小,可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列,空间利用率高,存取车快捷,使用、维护简便,费用较低。适用于复式汽车库。

工作原理为:每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层,驾驶员进入车库、存取车辆,完成存取过程。

(二)简易升降类机械式停车设备

该类是借助升降机构或载车板的仰俯(摆动)实现存取车的停车设备。该类车库一般是准无人方式,即人将车开到载车板后离开,然后移动汽车的方式。结构简单,操作容易。适于地上室外广场、地下室、小别墅住宅。

(三)垂直升降类汽车库

亦可称为塔式立体停车库,它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移,实现存取车辆的机械式停车库。

工作原理是:用提升机构将车辆或载车板升降到指定层,然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位;或是相反,通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构,提升机构降到车辆出入口处,打开库门,驾驶员将车辆开走。一般以二辆车为一个层面,整个存车库可多达20~25层,即可停放40~50辆车,占地面积小于等于50平方米,因此在各类车库中其空间利用率最高。适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。

(四)巷道堆垛类汽车库

根据场地的不同可设置在室外(一般采取全封闭式)、室内、地上或地下。存车容积率高,安全可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50~100辆之间较为合适,每一层的停车数量一般在20辆以上,层数一般为二至六层,选择四层左右较为合适。

巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式,车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构。

(五)平面移动类停车设备

该类型可以减少车道面积,增加停车密度,提高空间利用率。平面移动式停车设备又分为单层平面横移、单层(或多层)平面移动。其停车设备可建在地上、地下,设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。

主要用于大型车库,室外停车场、尤其是对既要求解决停车位又要求地面可做绿地等,可设计成独立式车库建筑和室内复式车库。

四、应用问题及发展前景

立体车库虽然对解决城市交通拥挤和停车困难的问题有很多优点,但要想为公众所广泛接受还要有一个渐进的过程。其推广应用要从以下几个方面着手,首先要完善立体车库的车辆存取,做到安全、方便、快捷。二是要加强宣传,改变人们随意违规停车的习惯,单靠交警贴罚单效果并不十分理想。三是要改变计费机制,使得立体车库与地面车库能在价格上竞争。

我国轿车的生产量和保有量将持续快速增长,对停车位的需求也会快速增长。而城市土地供应日益紧张,这必将导致立体车库大行其道。因此从现有的停车位的缺口情况和今后市场的需求可以看出,机械式停车设备的国际、国内市场前景十分良好。

 

 

立体车库发展的现状与挑战

一、立体车库的分类
目前,立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
 
1
、升降横移式
  升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。
  ●节省占地,配置灵活,建设周期短。
  ●价格低,消防、外装修、土建地基等投资少。
  ●可采用自动控制,构造简单,安全可靠。
  ●存取车迅速,等候时间短。
  ●运行平稳,工作噪声低。
  ●适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
 
 
2
、巷道堆垛式
  巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具,所有车辆均由堆垛机进行存取,因此对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本较高,所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
 
3
、垂直提升式立体车库
  垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理,在提升机的两侧布置车位,一般地面需一个汽车旋转台,可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高(几十米),对设备的安全性,加工安装精度等要求都很高,因此造价较高,但占地却最小。

4
、垂直循环式
  ●占地少,两个泊位面积可停6~10辆车。
  ●外装修可只加顶棚,消防可利用消防栓。
  ●价格低,地基、外装修、消防等投资少,建设周期短。
  ●可采用自动控制,运行安全可靠。

二、立体车库自动控制系统
  现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区,因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速,使用方便,安全可靠,维护量小,为用户提供一个安全、简易的使用环境,这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况,车辆停放的时间,车辆存放交费情况,车库库容量,车辆存放高、低峰情况,等信息均可通过网络传送到智能化控制中心,通过智能化控制中心运算处理,与广播系统和各分部管理办公室相连,达到提前发布相关控制、管理信息,从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网,将有关信息发布出去或收集进来,扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。
立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统:自动收费管理系统,自动存取车系统,远程诊断系统,自动道闸,监控安保系统。
  以上子系统均由中央控制室统一控制,可为客户规划停车库管理形式,发布车库库存容量,控制车流方案。
 
 1、自动收费管理系统
  自动收费采用非接触式IC卡。IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户,发行长期卡,费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳;对临时用户,发行储值卡,即:用户交纳的费用存在卡内,每次停车读卡自动从卡中扣除费用。

2
、自动存取车系统
  自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制,包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时,在门口刷卡进入,读卡机自动把数据传送到PLC控制系统,PLC系统通过判断卡号,自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置,开启车库门,缩短存取车的时间。存车时,司机按照指示灯信号指引入库,只有当车辆停放在安全位置后,停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后,车库门自动关闭。移动载车盘时,系统严格按照各种检测信号的状态进行移动,检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度,所有载车盘将不进行动作,若检测到急停信号,将停止一切动作,直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号,除此之外,还可从控制软件中设置保护信号,比如时间保护,以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。

3
、远程诊断系统
  现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接,

 

立体车库是现代停车库发展的必然趋势,它具有占地面积小、空间利用率高等优势,可有效缓解城市停车难的现状。同时立体车库更能体现现代化程度,对改善城市面貌具有重大意义,具有广阔的发展前景

    车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30~40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。

立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式等。具体特点请参看附录A

目前国内有立体车库厂家近百家,其市场已具备一定规模,但目前尚缺乏行业标准,生产厂家鱼龙混杂、产品质量良莠不齐,产品雷同、同质化严重且缺乏自我研发能力。本人经多年行业从业经验,参考国内外各种形式的立体车库,经武汉工业大学等多位教授、导师的协助和参与,研发出具有领先水平的新型立体车库“矩阵布置循环式”停车库。本设计方案与其它所有立体车库最大的不同在于车辆托盘运行机构由从动变为主动,从根本上改变了立体车库的运行模式,使得本设计在机械车库的历史上具有了划时代的意义。

矩阵布置循环式停车库植入了人工智能车辆出入库管理系统,结合车库多车位提车的结构特点,具备客户停车学习能力,配合网络预约停车系统,使客户能随到随走,无需等待。另外更重要的是托盘动行机构的主动模式使得整个系统任一点出现故障,都不会影响其它车辆的出入库运行,将故障带来的影响降到最低。并且矩阵布置循环式停车库是目前单位容车量最大的形式,而其制造成本与现在的立体车库相当。其组成部分和功能说明如下:

1)矩阵布置循环式停车库由钢构或预置框架结构构成的车库体;电梯;轨道;依轨道行走的载车托盘;双向无线通讯系统;中央控制服务器组成。

2)中央控制服务器根据任务,计算最佳移动轨迹,通过双向无线通讯节点,向每个载车托盘车载双向无线通讯系统发指令,控制其行走。

3)载车托盘通过接受的指令自行控制其运动,并将运动细节返回给中央控制服务器,使中央控制服务器实时了解其运行状态,载车托盘终端根据接受的指令来自行控制转向及行走,根据射频库位号识别传感器返回的信号来判断是否为中央控制服务器所要求的移动路径及到达的库位。

4)矩阵布置循环式停车库的工作过程是:载车托盘通过四个行走轮依轨道实现纵向和横向的同步正反向移动,四个行走轮可以实现原地90度同步转向。存车时,车辆驶上载车托盘,司乘人员离开,载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯,由电梯将载车托盘升降至目的层,载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至目的库位;取车时,载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯,由电梯将载车托盘升降至地面层,再通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至存取车口,司乘人员上车驶离。

主要特点:

1)出现机械故障时,还能够完成存取车操作。

载车托盘是一个独立行走单元,可以移动至车库内的任何一个库位。当A电梯出现故障时,载车托盘可以通过B电梯来完成存取车操作;当一个载车托盘出现故障时,因为有置换空位,也不会影响其它载车托盘完成存取车操作。

2本产品设置了6-12个进出车口,可同时进行存取车操作,解决了现有机械式立体车库不能对多台车进行操作,而造成的车辆滞留及人员等待的问题,并且做到真正意义上的提前预约式存取车操作。

载车托盘是一个独立行走单元,电梯也是一个独立单元,在司乘人员上下车;驻车及启动离开的这段时间,不会影响电梯对其它载车托盘的运载操作。

3可做成立体车库式充电站,对电动汽车进行充电。

每个载车托盘设有独立的供电装置,通过铺设于地面的安全滑线供电,可完成对行走及转向装置的供电,如加入对电动汽车充电的设备及接口,可实现对电动汽车进行充电。

4)占地面积小,容车率高,存、取车速度快。

5)采用中央服务器控制,全自动操作及显示,可预约存取车及空车位导向,管理智能化:计费、监控、检测和身份识别等完全由中央服务器控制

6系统集成度高,全部采用模块化单元设计,维护保养简单。

7)库区全封闭,可防止人为的汽车损坏;防盗性好。

8)由于库区高度封闭,库内无人进入,故可采用CO2全自动灭火系统,一旦失火,可在极短时间内使全库区充满CO2气体,达到高效灭火,安全又可靠。

附图:

附图说明:

1:平常A库电梯用于对A库的车辆进行运送,当A库电梯出现故障时,A库的车辆可经B库电梯进行运送,反之亦然,这使得本产品在故障排除期间还能够完成存取车操作成为可能。

2:本车库设有12个进出车口,可同时进行存取车操作,可实行真正意义上的预约存取车。

3:每库每层设置至少一个置换位,置换位不设载车托盘,库内载车托盘通过置换位可进行循环移动,使1;3;7;9位置上的载车托盘可进出电梯。                  

市场对产品是有要求的,通过国内外机械停车设备使用经验的总结,可以发现人们在利用机械停车设备存取车时,设备的可靠性、存取车速度、等待时间以及方便程度将是用户追求的目标。

电动汽车充电时间比较长,快充15-20分钟,慢充长达数小时,这就造成现在的充电站要占用大量而宝贵的土地资源。如采用矩阵布置循环式停车库做电动汽车充电站,将节约大量宝贵的土地资源。

 

矩阵布置循环式停车库诚邀立体车库及相关厂家合作。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

附录 A

 

1.升降横移式

特点:

  有效利用空间,提高空间利用率达数倍。

  存取车便利,独特跨梁设计,车辆出入无障碍。

  采用PLC控制,可实现自动化控制。

是目前应用较为广泛的类型。

缺点:相对其它类型立体库,其库容量并不高,存取车速度慢,自动化程度不高,出现故障,不能完成存取车操作。

 

2.垂直循环式

特点:

  省地:在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车或24两面包车。

  迅速:调车时间短,取车快速。

  灵活:可设置在地面上或半地上半地下,可独立或附设在建筑物内,还可多台组合。

  经济:可省去购置土地的大量费用,有利于合理规划和优化设计。

省电:一般不需要强制通风,无大面积照明,耗电量仅为普通地下车库的35%。

 

缺点:制造成本高,库容量有限,升降机一旦故障其相对应的车辆将无法出库。

 

三、车库分类

  立体停车库就其结构性能上大体分:机械式、自走式及半机械式三种.

  根据立体停车机场的不同,大致可分:升降横移式 、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。 

  升降横移式:是利用载车板的升降或(和)横向平移存取停放汽车的机械式停车设备.适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。

  垂直循环式:是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备 。

  巷道堆机垛式 :是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库 。

  立体停车库亦可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库.

  全自动立体停车库可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库(如蜂窝式、迷宫式等)。

3.简易升降式

特点:

  一个车位泊两台车 (最适宜多车型家庭用)

  构造简单实用,无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场   可任意迁移,搬迁安装容易或根据地面情况,独立及多台设备。

  备有专用锁匙开关,防止外人开动设备。

车板防下滑保险装置。

缺点:存取车需按顺序进行,不适宜大规模应用。

 

4.垂直升降式

特点:

  1)占地少,容车量大,高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。

  2)可同时提供多车位进出口,等待时间短。

3)绿色环保车库,利用车库外形的空隙空间可以进行绿化,使车库变成一个立体的绿化体。

缺点:制造成本高,出入库流量有限,升降机一旦故障其相对应的车辆将无法出库。

-------------------------------------------------------------------------------------------------
上一篇:停车场管理系统出入口控制设备
下一篇:机械式停车设备基础知识与检验
顶一下(191)
 
 
踩一下(210)
 
 
共有0条评论
 
 
最新评论:
此项共0条信息 每页10条信息 第1/0页
 
热点排行
机械式停车设备基础知识
近距离停车场收费管理系
远距离停车场出入口管理
基于WiFi的RFID可扩展AM
智能停车场管理系统技术
凌久高科闪耀2013武汉安
城市公共停车场智能车位
立体停车库
武汉卡特致远科技有限公
路侧停车场物联网管理系
推荐阅读
GA/T 497—2009公路车辆
互联网车联网与汽车产业
佛山首个智能立体停车场
“十三五”智慧交通发展
国务院办公厅关于加快电
联系邮箱 whparking@163.com  点击这里给我发消息  点击这里给我发消息  点击这里给我发消息
Copyright @ 2008-2012 版权所有 武汉爱迪科技股份有限公司 鄂ICP备05013933号-1